Области применения ПР110(примеры реализации)

[Василий Кашуба]

Добрый день. Уважаемый Василий, помогите всё-таки разобраться с ПИД+БУСП. Ничего толком не получается. Прикладываю проект. Это управление подачей воды в котёл. Уровень воды в бочке измеряется датчиком давления от 0 до 6кг (метров). ПИД должен держать уровень воды на 1 метре. Датчик давления токовый 4-20ма. 1 и 2 выходы как раз на КЗР. Полный ход открытия задвижки примерно 5-6 сек., пока не уточнял по паспорту, остальные выхода на ограничения верхнего и нижнего уровней. Почему то ПИД работает (судя по симулятору) в инверсном режиме и плохо регулирует, только при большом отклонении от уставки (около 5м) заметна нормальная реакция. Судя по Вашему примеру у Вас скорее всего было ориентировано на температуру (-50 +150) и в примере с имитатором вроде всё как надо. Может я чего напутал.
Заранее благодарен.
Тема хоть и для 114 но раз уж здесь начали, сюда и поместил вопрос.

Первое, у вас старая версия ПИД+БУСП.
Второе, у меня действительно датчик температуры с пределами -50_+180 гр.С., поэтому ХР порядка 20-40 единиц измерения (градусов). в вашем случае нужно, поменять масштаб единиц измерения (умножить на 100), либо уменьшить ХР на такой же порядок.
Третье, вы ограничили лимит Мх значением 0,1 - это очень мало (минимальное значение 1 для нормальной работы БУСП).
Выкладываю проект с обновлёнными макросами ПИД+БУСП.