Цитата Сообщение от Василий Кашуба Посмотреть сообщение
Период должен быть примерно 1/10 полного хода задвижки, чтобы уменьшить возможность перерегулирования.
Добрый день.
То есть если у меня полный ход задвижки 6 секунд то на вход I2 я должен поставить константу 0,6 если в секундах, или всё таки 60 если это подразумевается в милисекундах.
И ещё вопрос. Когда я смотрю в симуляторе БУСП, то получается, что если данные с датчика меньше уставки ПИД то начинает подрабатывать выход на котором нарисован минус. Может в вашем случае имелось ввиду включение охлаждения? Поменять выхода местами конечно нет проблем, но просто интересно.
С уважением.