Начнем по порядку:
У меня стоит CDS 3.5 Path3 SP4
Репозитори архив взял с сайта вашего
Открыл инструкцию по панелям и модбасу.
Создал новый проект.
Добавил в него МодБасКом, версия согласно инструкции, компилирую, ошибок нет.
Добавляю МодБасКомМастерПорт, версии согласно инструкции, компилирую, 502 ошибки.
версия таргета 3.5.0.40

в такой ситуации как то сложно понять, а что вообще дальше делать то, если делаешь вроде по шагам учебника, а оно не работает, причем тут запутаться то негде.....

а на следующей неделе сдавать эту всю лабуду...... а считать сигналы с модулей не выходит......грустно как то