Автонастройка ТРМ210 на медленном процессе

[Александр_Гранд]

Посмотрите тут . Более точные методы требуют довольно громоздких вычислений- смотрите тут .
То есть температура охладителя заведомо ниже требуемой для продукта? Может быть стоит и температуру охладителя поддерживать на каком-то определенном уровне?

Спасибо большое, посмотрю. А вычисления особо не пугают. Главное - исходные данные для вычислений наверняка потребуют некоторых тестов на реальном продукте, а его в таком случае элементарно испортить. И довольно много. Не дадут мне такой возможности скорее всего.

А поддерживать температуру охладителя на определенном уровне - вариант... но не вариант. На всё предприятие работает одна аммиачная станция. Выдает по трубам жижу температурой около -4 градусов. Холод идет в разные процессы и менять его, подстраивая под бродильное отделение, нет возможности.

[Александр_Гранд]

Продолжение сериала...

Всех приветствую!
Нае..имели меня со своевременным информированием о ситуации с автонастройкой. Оказалось, что она закончилась! Время автонастройки 5,7 суток примерно.
Вот результаты:
P: 0,7
I: 1756
D: 264
inF: 18 (входной фильтр)
CP: 1 (период следования импульсов)
ramP: On (режим быстрого выхода на уставку)

Приехал на объект, терморегулятор прекрасно держит уставку 9,0 градусов. НО при этом ТРМ щелкает выходной релюхой каждую секунду! (жалко релюху... суток 5 молотила в таком режиме...).
Ну, первым делом задрал период следования импульсов до 60 сек. Подождал пару часиков. Уставка держалась на ура.
Попробовал переходный режим: задал уставку 8,0. Отработал ТРМ... к 8 градусам вплотную подошел... притих... а температура по инерции за следующие часика 2 еще на 0,7 убежала вниз.. В итоге 7,3 градуса! Как говорится, не айс... Такого нам не надоть... потом вроде пошла тенденция на повышение, но долго ждать даже выхода на уставку времени нет...

Почитал всякие рекомендации.. (температура к этому времени стала 7,5). Отключил режим быстрого выхода на уставку, уменьшил P до 0,5, увеличил I до 2500, задал уставку 7,0. Запускаю ПИД-регулирование. Итог: на уставку регулятор вышел более плавно где-то за 30 минут (даже где-то задумался и допустил небольшое локальное повышение температуры). Но в итоге все равно через пару часов имеем 6,4 градуса... Налицо перерегулирование...

Думаю, определенное количество охлаждающей жижи в "рубашке" емкости после окончательного перекрытия клапана (когда температура наткнулась таки на уставку) потихоньку продолжала отдавать свой холод в емкость... НО Я ТО ДУМАЛ ЧТО АВТОНАСТРОЙКА ЭТО УЧТЕТ!!! ... а впечатление - что я обманывался...

Ребята, мысли будут - пишите, с удовольствием почитаю. Особо жду комментов от производителя.

Всем удач! И заранее Спасибо!