Посмотрите тут . Более точные методы требуют довольно громоздких вычислений- смотрите тут .
А как мне поддерживать например 7,5 градусов Цельсия с точностью хотя бы до трети градуса? При OnOff режиме при выходе на уставку после закрытия клапана с охлаждайкой по инерции емкость еще охлаждается на 0,7 - 1,0 градус.
То есть температура охладителя заведомо ниже требуемой для продукта? Может быть стоит и температуру охладителя поддерживать на каком-то определенном уровне?