Какой лог??? Вы о чем.
Это контроллеры с фиксированной программой.
Время ожидания ответа не играет никакого значения - можно поставить 10с
Решением является чередование запросов типа читаем инпуты из 1, инпуты из 2, нолдинги из 1, холдинги из 2. Но это.... эээ нечитаемо в конфигурации.