В реальном проекте симулятор не нужен, он нужен только для проверки работоспособности созданной программы без реальных объектов.
Например в этом проекте другие аналоги реальных объектов.
PV - реальный(измеренный) параметр;
SP - уставка параметра;
XP - полоса(зона) пропорциональности;
TI - интегральная составляющая;
td - дифференциальная составляющая;
dt - время квантования(дельта);
Mn - ограничение с низу; := -1
Mx - ограничение с верху. := +1
Остальные параметры зависят от реальных сервоприводов и инерционности объектов регулирования и подбираются на реальном объекте во время ПНР.





Ответить с цитированием