Евгений Сергеевич при использовании МП зависит от схемы. Если это просто АВР на два входа то достаточно задать програмную задержку после срабатывания РКФ. РКФ могут быть разные. с задержкой по времени и без.
Вот например одно из Шнайдеровских .
Если происходит обрыв фазы или нарушается чередование фаз, реле мгновенно размыкается.
Если возникает ассиметрия фаз или падение/скачок напряжения, срабатывание (размыкание) реле происходит по истечении установленной пользователем выдержки времени.
При подаче на реле напряжения с нарушенными контролируемыми параметрами его контакты остаются в разомкнутом состоянии.

получается надо после размыкания РКФ чтобы была задержка на включение.