Не шмогла, лезет намного выше чем ограничение, наложенное на выход.Сообщение от Валенок
Подскажите как???
Хотя заметил, что при изменении Ти где-то она (интегральная составляющая) ограничивается, но не понял где и как оно зависит от настройки. В моем коде ограничение наложено жестко по ограничению выхода, при любых настройках Ки. От Ки зависит только скорость изменения интегральной составляющей, что правильно, как я полагаю.
Y за пределы не выходит, выходит интегральная составляющая. Y=пропорциональная+интегральная+дифференциальная. Дальше догадайтесь сами, что происходит если интегральная>>>>Ymax.
Странно, но решил все-таки проверить в эмуляторе - нормально работает. Мучался где-то пару лет назад на ПЛК63 - не работало. Может особенности контроллера какие?
Последний раз редактировалось Алексей Дмитриев; 28.06.2013 в 12:17.
Александр, зря Вы распинаетесь, лосяш чисто теоретически спорит по овеновскому направлению http://www.owen.ru/forum/showthread....l=1#post114153
Ну да, парить не должно, когда уже давным-давно перегрев, а мощность на выходе из-за этой грёбаной интегральной составляющей все еще 100% и не думает снижаться!
Вместо зажаренной котлеты получили кусок черного угля, а так нормально, не парит, регулятор-то рабочий!
Как я уже говорил в эмуляторе работает, интеграл ограничен, а на ПЛК63 не хочет почему-то, прет в небо!
Так недолго и до 2-ого Чернобыля.
Сейчас нет ПЛК63 чтобы проверить, в эмуляторе с этим все ОК. Тогда удалось победить сбросом интегратора при перегреве в 5 градусов, после чего все застаканивалось нормально.
Последний раз редактировалось Алексей Дмитриев; 01.07.2013 в 13:46.
Это происходит при Actual <<< Setpoint, но опять же напомню - на ПЛК63.
Почему выход интегратора =12000 при ограничении на Ymax=1000? Теперь поставьте Actual = 101, что будет с выходом регулятора? Он у меня не начинал снижаться сразу, то есть торчал на максимуме до тех пор, пока интегратор не уменьшался до 1000, или там с единицами измерения какой-то бред. В вашем случае на выходе интегратора должно-бы быть 1200, то есть 1000 - интегратор, +200=Отклонение*2. Че-то все-таки неладно в Датском королевстве!
Если-бы работало, даже не взглянул-бы на выход интегратора. Надо заканчивать эту тему.
Для 2.3 есть нечто подобное?
Для него и есть, да и большое спасибо автору сэкономил кучу времени, мне такой блок нужен совсем скоро
Ваши права
Ответить с цитированием
