ПЛК и ПИД-регулятор

[Валенок]

курим типы - real_to_int
перемасштабирование, например-LIN_TRAFO, и про границы самого PSW.
почему min > max ?

[Алексей Дмитриев]

почему min > max ?

Более того, как при помощи ШИМ получить отрицательное значение? Если это управляет ТЭНом, то от 0 до 100% мощность меняется, если задвижкой то нужно два ШИМ выхода и логику организовывать, про которую, как впрочем и про сам ШИМ я на скриншотах ничего не увидел, а регулятор выдает выход корректно, в соответствии с настройками. Конверсия его выхода в WORD тоже работает правильно.