ПИД регулятор

[MikeF]

Вот, кстати мой код, который чуть выше лишен этого недостатка - при смене знака рассогласования выход сразу начинает свой путь назад.

Возможно где-то на практике это может быть полезно. А по факту говорит о том, что нет интегральной составляющей...

[Алексей Дмитриев]

Возможно где-то на практике это может быть полезно. А по факту говорит о том, что нет интегральной составляющей...

Она, увы есть! Но ограничена сверху максимумом, а снизу минимумом, а посему, как я уже и писал ранее, при выходе параметра чуть выше уставки, начинает плавненько отрабатывать назад сразу, не дожидаясь когда И составляющая станет меньше максимума! Тестируйте алгоритм, он простой и совершенно бесплатный! Потом пишите "авторитетные" заявления!