У Вас большая нагрузка на ПЛК.
Поставьте ПЧ на любой RS485. Видимо придется снизить скорость, но куда деваться.
Замените Изернет на RS232. если расстояние большое, то можно поставить радиомодем. Или используйте преобразователь RS232-Изернет.
Увеличьте время цикла ПЛК
Создайте в ПЛК функцию max. К ней подключите переменную из модуля статистики, показывающую время цикла. Дайте поработать.
По полученному значению+еще 5мс, задайте время цикла.
будет работать стабильнее.
Ответить с цитированием