Ну в описании модулей есть по 2-3 команды расписаны, я так понял, это все что реализовано в них. Их вполне достаточно для получения данных.
Согласен что про модбус в инете много, но для меня проще реализовать эти 2-3 команды дикона, чем разбираться в чужих реализациях.(если их действительно 2-3.). Допустим в инструкции от модулей дискретного ввода/вывода четко указано, что "реализовано 3 команды" в отношении ввода.