с медленной работой входов и подключением индуктивных датчиков боретесь с помощью релюх? в Ваших шкафах их большого количества нет, а ведь даже небольшой комплекс будет с 2-3 десятками таких датчиков...
У меня индуктивные датчики только на нориях и шлюзовых затворах, их подключаю через реле контроля скорости. На цепных транспортерах ставлю РДД-02, к нему больше не нужно ничего, подключаю напрямую к плк.