S.A.D. кто-то мешает заказчикам использовать тот же канал vpn ?

1. При установленном ПЛК непосредственно в сети с Codesys все работает исправно ? если да, то Codesys тут ни при чем
2. Версия прошивки 2.01 это второго поколения ? выросла из беты 2.00 ?
Не знаю, исправили ли они все косяки, но на 2.0 как раз и были проблемы с пробросами портов для VPN каналов, не удивлюсь, если аналогичные проблемы будут и на 2.01 даже без vpn.
Проверьте еще один момент - маршруты на роутере. Возможно ПЛК получает данные, но просто не понимает куда отправлять.

P.S. посоветовал бы попробовать Микротик для проверки и понятия виновника проблемы.