А ПЧ прекрасно работает с RS485.
Я обычно частоту задаю по сети, а пуск-стоп, для безопасности, через выходы ПЛК.
Если использовать несколько ПЧ, то сигнал управления из ЦАП в АЦП и в результате на ПЧ получается некоторый разброс задания. В большинстве случаев это не страшно, но глаз "режет". А по сети- всем одинаково приходит. Красиво получается.