На железе это не эмуляция, а отладка программы.
Если это Unitronics, то у него даже скомпилировать проект нельзя, если к среде разработки не подключен реальный ПЛК. Жесть!!!
А мне приходилось использовать продукты четырех производителей, у которых для ПЛК/ПР со встроенными дисплеями есть полноценная эмуляция. В том числе и экранов.