Полная эмуляция в контроллерах поддержана, за исключением визуализации экранов.
Большинство производителей вообще поддерживает эмуляцию только на железе.
Я знаю только одного производителя, который свел программу ПЛК и визуализацию в 1 среду программирования. Но у него только lader и эмуляция то же только на железе.