Нестабильная работа ПЛК100

[lara197a]

В общем поставил МинВЦ=1, ТР=4мс, скачет от 3 до 5. ну хоть не 7 и то хлеб...

Я же писал выше. Для расчета времени исполнения команды нужно время цикла умножить на 2.
У Вас 2 команды-включить выход и выключить.
Максимальное время будет; время цикла умножить на 4.
Для стабильной работы 1мс. Время цикла должно быть 0,250мс.

[drvlas]

Для стабильной работы 1мс. Время цикла должно быть 0,250мс.

Просвети: зачем? Зачем, при таком напряжном для ПЛК режиме, еще и искусственно создавать ему цикл размером 0,25 мс? Просто поясни, что мы этим добиваемся?