Уже 16 обьекттов на диспетчеризации, и еще будут. На каждом обьекте по четыре модуля. ПМу хреновастто придется
Легче как было, оставить ПЛК. А его одним сеансом опросить.
Просто в ПЛК нет ни каких управляющих программ, и поэтому хотелось отказаться от него, стоит как мост между диспетчером и объектом.