Да уж. С ai на 63 все понятнее. И очередь и время опроса и как рез-т получается.
Здесь наверное АЦП тоже один. 4 ai по 0.4c = около 1.5сек. Период опроса. Реальное значение периода не трудно засечь по изменению.

Про исследование - имел ввиду следующее
ai настроить на 5кОм,
ton(in:=true,pt:=T#2..5s);
maxai:=sel(ton.q,0,max(maxai,ai));
minai:=sel(ton.q,5000,min(minai,ai));

Резистр - константа. Если max/min широко разлетится - значит ai чудит.
Если ai не чудит, а сам датчик вроде Pt, то пересчтет в T не затруднит.

А статус ai всегда Ок ?