Лучше тоже, ИМХО.
Что Вы так, SMH, не любите протокол ОВЕН? Упрощённый по максимуму аналог CAN. 11 бит. Расширенный список ошибок - ModBus просто нервно курит в сторонке. Достаточно целостная структура и последовательность в стандартизации имён параметров.
Нет проблемы с числами с плавающей точкой, основная бага Modbus-а.
С документацией конечно ужас, тех кто её составляет, к стенке.






Ответить с цитированием