Скучно стало в отпуске. Вообщем выкладываю пример ПИД с симулятором.
Думаю можно потренироваться. Для боевого примения нужно сделать зону нечуствительности. Возможно уважаемый rovki меня поправит.
Добавил зону нечувствительности и немного улучшил наглядность процесса.
Сообщение от Малышев Олег
Ваши права
Ответить с цитированием