Точнее не "теряются", а "обновляются".
Еще, чтобы Вы понимали, есть аппаратная задержка на дискретных входах. Просто не надо про нее забывать. В целом всё это и даёт частоту, о которой и говорил Анатолий, - порядка нескольких сотен Герц.
Теряются для программы пользователя (счетчик входных импульсов,например) .Для прошивки обновляются ,если входные импульсы не чаше 1мс и теряются для прошивки если чаще 1мс или я не прав?А впрочем разницы для пользователя нет