В панель. Программа Конфигуратор СП200:
Файл-настройки-устройства-порт ПЛК или порт Dowloand (в зависимости какой порт используется для связи с ПЛК, обычно порт PLC) -параметры-коммуникационный интервал.

В ПЛК. Программа Codesys (у меня руссифицированная версия) и панель мастер :
Вкладка (конфигуратор ПЛК)- Modbus (slave) - Modbus[FIX]- rs-232 или rs485-1 или rs485-2 -параметры модуля - Framing time ms.

Надеюсь, что я смог тебе помочь. Если нужна русская версия - могу поделиться. Пользуюсь ей уже 3 года и все окей.