Моделировались ( решением ДУ) кривые разгона из трех апериодических звеньев с запаздыванием. Аналитические выражения известны. Вопрос может ставиться только о параметрах.Нужно ли это вам?
Симулятору нужна передаточная функция с реальными параметрами.