Цитата Сообщение от Sulfur Посмотреть сообщение
Сергей0308
На в некоторых платах расширения есть выход-повторитель сигнала энекодера. Тот, который на двигателе, нужен для замкнутого контура управления (Close Loop), для максимально точного поддержания заданной скорости. Ничего не мешает транслировать его на другой ПЧ в качестве задания частоты. Если каскад двигателей крутится всегда только в одном направлении, то вообще нет проблем. Если требуется смена направления, то тут уже без ПЛК не обойтись.

Пойду всё переделаю. В данный момент делаю шайтан-машину, в которой от мастер-энкодера синхронно работает цепочка из шести сервоприводов, с разными задаваемыми отклонениями скорости.
Это уже другой вопрос, если энкодер ведущего двигателя уже используется, например для поддержания заданной скорости вращения ведущего двигателя при этом и заданная скорость может меняться, я же так далеко ещё не заглядывал, допустим энкодер ведущего двигателя не используется для работы ведущего двигателя, например просто задают выходную частоту на ПЧ ведущего двигателя, короче, есть возможность к одному ПЧ два энкодера подключить, уже писал как?