Цитата Сообщение от Сергей0308 Посмотреть сообщение
Так задавайте необходимое перемещение с СПК, в ПР, а ПР сама может управлять механизмом перемещения, в смысле выйдет точнее, не надо затрачивать время на передачу сигналов с ПР в СПК и обратно, вроде это очевидно, не понимаю зачем что-то делать вопреки здравому смыслу!
Это переписывать половину программы. У меня поменялся модуль входов, в нём изначально не было логики и добавлять её туда нет смысла.