Цитата Сообщение от melky Посмотреть сообщение
Добрый день всем.
А PID регуляторы на ST не пробегали? мне все равно, для ПР или для CodeSys. все равно переделывать под C#. С поиском на форуме не очень дружу
Берешь формулу PID-регулятора и пишешь код. Там нет ничего сложного, никакой высшей математике, а только 4 арифметических действия.