Минимальное время обмена с модулем 25-30 мс, соответственно такое и будет время отклика.
Если модулей много или опрос не оптимальный, то и время увеличится.
А откуда это значение берётся? Не получена же она опытным путем с помощью осциллографа? Я не нашел подобных временны́х характеристик в описаниях на ПЛК