Столкувшись с абсолютно неадекватной работой энкодера на дорогом и навороченом насосе дозаторе, к вере в лучшее для подобного управления забыл. Плюс нельзя забывать о окислении контактов....
Однажды поехал на такси, а машина сломалась. Что-то там с контактами. С тех пор хожу пешком.