судя по всему как они пиарят ворота как скоростные то есть предположение что данными энкодера они (это гипотеза если чо!!!!!) регулируют обороты ПЧ
концевиками этого не сделаешь
Помню был у нас на кафедре стенд имитации шахтного подъемника. Так там по 2 концевых на каждой стороне. По первому начало замедления, по второму остановка. Плавную s образную характеристику торможения и разгона получали...