Добрый день.Сообщение от Евгений Кислов
Вот в справке CodeSys есть такой раздел:
Объект Конфигурация резервирования содержит редактор для функции CODESYS Redundancy. Здесь задаются два устройства ПЛК, выполняющих одно и то же приложения. В каждый отдельный момент времени исполнение контролируется одним ПЛК, в то время как второй находится в режиме ожидания. Если активный ПЛК выходит из строя, тогда другой ПЛК берет на себя управление без какого-либо прерывания.
Значит штатные средства заложены в самой CodeSys
Ответить с цитированием