Цитата Сообщение от FPavel Посмотреть сообщение
Этот "управление КЗР" по сути является ПИДД - дифференцированным ПИД. А восстановление ПИД будет происходить на интегрирующем элементе - на приводе КЗР.
Вы правы. Но фактически "управление КЗР" выглядит как работа "мигающего" реле времени.