Ха, в версии 2.11.368 добавили ПИД регулятор для новой линейки. И что прикольно, регулятор отличается от того что у старой линейки, а именно, он умеет с КЗР работать.
В менеджере компонентов в разделе Регуляторы добавили четыре макроса ПИД. По сути, это штатный ПИД завернутый в макрос. И второе "Ха", эти новые макросы предназначены только для новой линейки. На старой не работают (о чем есть сообщение в описании макроса)