Опция с кнопкой закрытия - это ограничения симулятора получается?
Виртуальный контроллер - это не симулятор. Это рантайм, запускаемый на ПК, который может использоваться (и используется) в промышленных решениях.
Вероятно, отсутствие кнопки сделано осознанно - чтобы оператор не мог случайно закрыть окно визуализиции.