Я так делаю

Код:
_fbModbusError_RS(SET := refModbusSlave.xError, RESET1 := refModbusSlave.xDone);
_fbModbusErrorDelay(IN := _fbModbusError_RS.Q1, PT := T#5S);

IF _fbModbusErrorDelay.Q THEN
  xPing := FALSE;
ELSE
  xPing := TRUE;
END_IF