Работа трехходового крана для отопления.

[bonus777]

Stentor не то, чтобы заклевали, только зачем такое выкладывать для неокрепших умов?
А по теме, на медленных приводах с концевиками если ему задать открытие на 70%, ну получится там из-за погрешности цикла 69% или 72% это думаю не беда. Но без концевиков двигать туда-сюда приведет к большой погрешности. Надо всегда как-то позиционироваться из закрытого/открытого состояния.
А на быстрых приводах, который секунд за 10 полностью открывается лучше такого наверное не делать.

з.ы. надо будет поэкспериментировать со своим приводом, как раз сейчас валяется без дела. Только программу некогда писать. Концевики есть.

Концевики в приводе есть для крайних положений. То есть на больше чем на 90 градусов его не повернешь. У нас на объекте в котельной работает подобный трехходовй кран (правда ДУ100). Тоже без обратной связи. Работает очень успешно. Точность +_2 градуса. Жаль проекта нет в исходниках посмотреть алгоритм управления.