3-й вариант. GSM можем держит связь с каким-то сервером в режиме TCP клиента
4-й вариант. GSM модем держит связь с сервером по VPN
5-й вариант. Через модем прибор отправляет данные в определенное время наподобие отправки на принтер, а сервер там слушает.

Если у вас нет доступа к объекту, сделать подключение к приборам по RS портам, то наверное можно забыть. За симки так понимаю платите не вы.