Недавно делал такое. Управление регулирующим клапаном с помощью двух дискретных выходов (открывать - закрывать). Когда температура ниже уставки и надо нагревать: выход ПИД_1 0-100% преобразую в ШИМ 0-5 секунд на дискр. выход "Открывать". Когда температура выше уставки и надо охлаждать: выход ПИД_2 0-100% преобразую в ШИМ 0-5 секунд на дискр. выход "Закрывать". Параметр "5 секунд" (период работы клапана) подбирается при пуско-наладке. В общем, нужно 2 отдельных ПИД-регулятора с одинаковыми настройками.
Ответить с цитированием