Цитата Сообщение от roxdr Посмотреть сообщение
положения определяются датчиками НЗ контакт. вызов тележки на нужное положение кнопками. из 4 в 2 - это тележка находится в 4 положении, кнопкой отправляю ее во 2-е . моргают 4-3-2
По нажатию кнопки фиксируйте начальное и конечное положение, направление движения.
Делайте генератор "бегущей волны" как на ёлке, на 6 выходов - направление бега и количество шагов определяется после нажатия кнопки.
Каждый выход светите по: (генератор & состояние датчика & выбран датчик по пути следования)