Конечно, можно заменить, например, на ПР100. ПР-ки можно подключить к СП3хх напрямую (без ПЛК).
Только в Шкаф 3 придется ставить пару ПР100 (входов/выходов не хватает).
А программирование у меня увеличится?
Я ведь три реле и СП3XX в один проект CodeSys не соберу?