Почитайте функционал и возможности этого модема.
Режим CS сразу отметайте к черту, устаревший вариант, дорого, и возможно прикроют однажды операторы, лучше его не использовать.
Смотрите какие варианты остались, смотрите свое ПО, способно ли оно самостоятельно или через OPC принять данные. Lectus, Insat OPC, смотрите у кого есть режим Modbus slave. Но откровенно это голой жопой в интерент... функционала защищенных каналов у данного модема нет.

з.ы. если модем может выступить TCP клиентом у сервера, а сервер будет через него опрашивать ПЛК, то вроде наиболее оптимальный вариант. Но тогда сервер (ОРС сервер как вариант) должен уметь так работать с каналом связи.