У меня наблюдается такая же картина. Контроллер управляет только ГВС, схема №2. Клапан то открывается на полную, то закрывается. Такое впечатление, что клапан работает не по ПИД-закону, а просто по П (открыт-закрыт). Делал АНР, не помогло. Буду пробовать вручную выставлять коэффициенты Кр и Ti. Объект удаленный, так что не знаю когда смогу. Что еще посоветуете?