Здравствуйте.

Есть ПЛК150 и несколько разных ПЧ одинаковой мощности (все Modbus-протоколы "на руках").
Собираюсь задавать частоту работы на каждый ПЧ по Modbus RTU.
ПЛК - мастер, ПЧ - слейвы. Программа на ST.
Modbus собираюсь настроить через Конфигурацию ПЛК Codesys. Разумеется, если все пойдет нормально, оставлю как есть (т.е. внешнюю modbus-библиотеку использовать не буду).

Поскольку опыта в этом мало, возник вопрос: Насколько часто можно отправлять задание с рассчитанной частотой (Гц) по modbus rtu?

Кажется, очевидным, не стоит этого делать каждый цикл ПЛК.

Наверное, логично привязаться к моментам изменения аналоговых входов 4-20 мА, а у ПЛК150 они достаточно медленные - минимальный интервал измерений 0,8 сек. Таким образом, при получении нового (отличающегося от предыущего) значения с аналогового входа выполнять расчет выходной частоты ПЧ и только тогда посылать её на ПЧ через modbus.

Заранее благодарен.