Цитата Сообщение от Сергей0308 Посмотреть сообщение
Можно суммировать воздействия пока сумма не достигнет установленного порога, только тогда подавать сигнал на дискретный выход больше-меньше, мне так видится!
Тогда получается управление(степень воздействия) происходит не за счёт ширины(продолжительности) импульса, а за счёт изменения периода следования импульса(частоты).
ну это очень хорошая идея! эх.. реализовать бы это... я конечно понимаю, что это претит вашему представлению о пид регуляторе, но видеть ххотя бы примерно положение КЗР это очень удобно. у овена это реализовано вполне достойно