Ну вот, снова никакой конкретики, с точки зрения использования модулей.
Просто "не пошло"... Жаль. Хотя, я предполагаю, что проблема как раз была зарыта в ИП для датчиков + можно было увеличить время измерения на всех каналах до 1 мс.