Станислав2988 Добро пожаловать в мою любимую тему оптимизации опроса.
1. Выдранную витую пару надо по любому заменить на нормальный кабель с экраном.
2. Модуль AI не на что не влияет - для Modbus это просто ещё одно устройство
3. Тормоза будут связаны с тем, насколько быстро CodeSys опрашивает устройства. Чем их больше, тем больше и время реакции.
Уменьшить его можно:
а) Уйти от библиотек модулей (они упрощают настройку, но увеличивают время опроса) и вручную добавить их как Modbus-Slave устройства и руками задать нужные их регистры для опроса (причём лучше опрашивать их подряд одним запросом, чем на один регистр слать один запрос).
б) Заморочиться с нестандартными способами опроса (библиотеки OwenCommunication или аналогичные).
в) Проверить, какое время выполнения у задач в ПЛК. А то вдруг там сама задача тормозная ещё...