ПИД регулятор для OWEN logic

[Сергей0308]

С вашего позволения я поковырялся в вашем творении и выделил оттуда только то, что касается регулятора и воздействия на ИМ. желтыми комментариями отметил то, что добавил сам, зелеными, в чем вроде бы разобрался, красным - функционал который мне непонятен. прошу посмотреть мой/ваш проект и внести коррективы, если я где-то не прав.
Так же по своему разумению снабдил большинство переменных комментариями.

По красной зоне конечно у меня есть подозрения, что это блок не позволяющий допустить двух последовательных импульсов менее секунды, но я не понимаю его смысл. прошу рассказать. есть подозрение, что это костыль, привязанный к конкретному объекту.

еще у меня остался повисшим вопрос, если проп. и дифф. компоненты, допустим выдадут по 100% воздействия, то как отреагирует исполнительный механизм? просто переварит это как импульс воздействия длиной в весь период шим?
и еще если каждое следующее измерение, будет выдавать результат пид = 100% будет ли происходить кратковременное отключение выходного реле между импульсами или оно будет постоянно замкнуто?

В моём случае период следования импульсов не менее 20 секунд, меньше нет смысла не успевает пройти воздействие от преведущего импульса, а так, если импульсы наложатся, выключение выхода не произойдет, там TOF стоит и я использую ТТР и в ПР транзисторные выходы, чтобы навека и если какое К.З. и ТТР сгорят можно временно(пока новые покупают) и на релейные выходы ПР переключить, для этого использовать соответствующюю логику и пункт в меню для активации(чтобы в нормальном режиме реле не щёлкали) или использовать внешние реле.