Ну как вариант, СП читает КТР (ведь у СП два порта RS485) а ПЛК читает модули и передает/забирает данные у СП по другому ее порту.

Вот тут не знаю, умеет ли СП для одного интерфейса быть мастером а для другого слейвом ? я как-то смотрю на всякие панели и меня злость берет за их тормознутость даже пользоваться не хочу.